蠕動泵工作的原理是靠泵內始終有一個保持擠壓泵管的轉輪，當蠕動泵轉軸不停轉動時，轉輪就會一次轉動擠壓軟管，但是蠕動泵內的轉輪有出現兩個轉輪同時擠壓軟管的情況，所以隨著轉輪的不斷交替擠壓軟管。

      當轉輪轉動至軟管出口的同時，軟管收到的擠壓就會瞬間消失，因為轉輪松開了軟管。這時軟管因為沒有收到擠壓，會即刻回彈復原成非擠壓狀態，此時我們就會看到軟管出口的流體流量突然減小。與此同時，軟管回彈的時候軟管內部的容積會突然增大，泵內的另一個滾輪擠壓著泵的入口，增大的這個容積會從出口處自動回吸，這時泵的出口處流體流量也會突然減小，這樣就出現了脈沖。

       蠕動軟管泵靠轉輪壓緊泵管并不斷的轉動，在泵工作的時候泵的壓輪適始終都會有一個泵輪壓住泵管。兩個泵輪的軟管泵會有一個重疊壓住泵管的時候，隨著轉輪轉動泵輪會不斷的交替壓緊泵管。

　　 當排出口的轉輪松開泵管的那一瞬間，作用在泵管上的壓緊力消失后泵管會立即彈開，在彈開的瞬間泵輸出端的液體會因為泵管的回彈而被回抽，此時就會看到輸出端的液體突然減少。詳細觀察會發現在泵管回彈的時候泵管內部容積突然增大，由于泵的另一個壓輪封閉著泵的入口端，這個增大的容積只能從出口端回吸填沖。這時候就會看到泵的出口端液體流量突然減少，即脈沖產生。